Door de toenemende bevolking in Roksem werd in de negende eeuw ten westen ervan een nieuwe parochie gesticht: Westkerke. De kerk werd toegewijd aan de H. Audomarus. Al in de 13e eeuw werd een nieuwe kerk opgetrokken. Van dit vroeggotisch gebouw bestaat nu nog enkel de toren. De scherpe spits dateert uit 1876. De driebeukige neogotische kerk uit het begin van de 20e eeuw bewaart enkele merkwaardige schilderijen uit de 17e eeuw en enkele beelden. Het doksaal met het orgel dateert uit de 18e eeuw. De toren is uitgevoerd naar een ontwerp van architect Pierre Buyck, circa 1875-1877.De toren werd in 1994 gerestaureerd. Ze leunt aan bij een neogotische kerk uit de jaren 1914-1915, gebouwd naar een ontwerp van de architect Jules Carette. Nabij de kerk vind je één van de kleinste oorlogsbegraafplaatsen van Europa, met de lichamen van de in Roksem neergeschoten bemanning van een bommenwerper.
